Il y a 3000 ans, les lutteurs perses s'entraînaient avec des vessies d'animaux remplies de sables comme le décrivent des illustrations sur des poteries anciennes. Dans la Grèce antique, le médecin philosophe Hippocrate, père de la médecine moderne, aurait utilisé la même technique avec des balles en peaux d'animaux lancées à des fins thérapeutiques, ce qui serait à l'origine du nom « médecine ball ». Sous la Rome antique, les gladiateurs les utilisaient pour se préparer au combat dans l'arène, se renforcer musculairement et travailler leur endurance.

Il a fallu attendre la fin des années 1930 pour que le médecin du 31e président des États-Unis, Herbert Hoover alors obèse, lui suggère d'utiliser un ballon lesté pour lui faire faire de l'exercice afin de le remettre en forme. Joseph Thompson Boone invente alors un jeu baptisé « Hooverball », pratiqué sur un terrain de type volleyball installé dans le parc de la Maison Blanche, qui consiste à lancer le médecine ball dans le camp opposé au dessus d'un filet, et à le ratrapper de l'autre côté. C'est un succès. Le président s'y adonne chaque jour, par beau ou mauvais temps, perd près de 10 kilos et retrouve une condition physique avant de quitter son poste en mars 1933. Récemment, le Hooverball a été remis au goût du jour dans les salles de sport avec la pratique du CrossFit devenue populaire à partir du début des années 2000.

Comme le Président Hoover, John Woodbridge garde la forme avec les médecine ball 2 kg et médecine ball 5 kg en cuir patinés à l'ancienne, stylés vintage.